鄂爾（ěr）多斯安川關節式機（jī）器人 GP50廠（chǎng）（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過改善加（jiā）減速控（kòng）製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源（yuán）容量（liàng）³		4.5kVA